Компания Apple подавала заявку на патент под названием ‘Stylus with Touch Sensor’ еще в декабре 2014 года. Как стало известно, «яблочный» производитель наконец-то получил патент на эту технологию. С помощью запатентованного устройства Pencil можно изобразить линии различной толщины, меняя силу нажатия.
В самом стилусе имеются сенсорные датчики, которые и распознают усилия, прикладываемые пользователем к сенсорной или любой другой поверхности. Особое внимание в своей технологии Apple уделила взаимодействию Pencil с iPad Pro. Сенсорный датчик, встроенный в стилус либо прикреплённый к нему, способен распознавать усилие, оказываемое пользователем в трех измерениях, относительно той поверхности, по которой перемещается стилус.
В одном из вариантов устройства используется тензодатчик, измеряющий силу нажатия, оказываемую пользователем на стилус, как в осевом, так и в радиальном векторах. Определяя вектор силы и величину силы, сенсорная поверхность регулирует характеристики рисуемой линии, которые при необходимости можно сохранять. То есть, датчик силы может компенсировать неравномерность векторов силы, чтобы на сенсорной поверхности создавалось изображение единой продолжающейся линии. Векторы используемой силы могут быть полезны и в других функциях стилуса.